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Halcon中基于空间位置与点包含关系的区域筛选方法

访客 技术 2026年7月19日 3

基于像素点的区域选择:select_region_point

该功能用于从一组输入区域中,筛选出所有包含指定图像坐标的区域。给定一个行(row)和列(col)坐标,系统会检测哪些区域覆盖了这个像素点,并将这些区域输出为结果集合。 示例流程如下: - 读取原始图像并进行阈值分割,生成初步区域。 - 对区域执行填充、差集及形态学开操作,以优化形状。 - 使用连接算子分离连通域,并合并多个区域组形成综合区域集合。 - 指定目标坐标 (175, 253),调用核心算子提取包含此点的所有区域。 - 显示原图、筛选后的区域,并在指定位置绘制十字标记以可视化定位。 代码片段关键部分:
read_image (Image, 'C:/Users/02/Desktop/shape.png')
threshold (Image, Region, 0, 50)
fill_up (Region, RegionFillUp)
difference (RegionFillUp, Region, RegionDifference)
opening_circle (RegionDifference, RegionDifference, 1.5)
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
concat_obj (ConnectedRegions, RegionDifference, RegionHub)

TargetRow := 175
TargetCol := 253
select_region_point (RegionHub, SelectedRegions, TargetRow, TargetCol)

dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions)
gen_cross_contour_xld (Cross, TargetRow, TargetCol, 6, 0.8)
最终效果是仅保留那些覆盖 (175, 253) 像素的区域,适用于需根据交互点击或特定坐标精确定位区域的应用场景。

基于相对空间方位的区域筛选:select_region_spatial

此算子依据两个区域集合之间的空间布局关系进行过滤。当设定一个参考区域(Regions1)和候选区域集合(Regions2)时,可按"左"、"右"、"上"、"下"四个方向筛选出位于指定方位的区域。 典型应用步骤包括: - 加载图像并进行高斯平滑处理。 - 利用水域分割算法提取基础区域结构。 - 定位一个参考区域(可通过形状特征选取,如中心接近某坐标)。 - 分别调用 select_region_spatial 四次,传入不同方向参数,获取各方向邻接区域。 - 输出每个方向对应区域的索引列表(RegionIndex2),并通过 select_obj 提取实际对象。 实现逻辑示例:
read_image (Meningg6, 'meningg6')
gauss_filter (Meningg6, ImageGauss, 7)
watersheds (ImageGauss, AllRegions, Watersheds)

* 获取中心靠近 (250,250) 的参考区域
select_shape (AllRegions, Reference, ['row','column'], 'and', [250,250], [260,260])

* 查询左侧相邻区域
select_region_spatial (Reference, AllRegions, 'left', [], LeftIndices)
select_obj (AllRegions, LeftNeighbors, LeftIndices)

* 同理获取右侧、上方、下方区域
select_region_spatial (Reference, AllRegions, 'right', [], RightIndices)
select_obj (AllRegions, RightNeighbors, RightIndices)

select_region_spatial (Reference, AllRegions, 'above', [], AboveIndices)
select_obj (AllRegions, TopNeighbors, AboveIndices)

select_region_spatial (Reference, AllRegions, 'below', [], BelowIndices)
select_obj (AllRegions, BottomNeighbors, BelowIndices)
方向判定机制说明: 系统以参考区域的质心为原点,向四个对角方向(45°, 135°, -45°, -135°)延伸四条射线,将图像平面划分为四个扇形区。每个候选区域的归属由其自身质心所在扇区决定: - 质心落在左上扇区 → 归类为 "above" - 右上扇区 → "right" - 左下扇区 → "left" - 右下扇区 → "below" 通过 area_center 计算各区域中心,并结合几何象限判断完成分类。同时可在图像上绘制辅助线和十字标记,帮助验证分区准确性。 这种空间关系判断方式在细胞分析、工业元件排布检测等需要拓扑理解的任务中具有实用价值。

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