1. 获取驱动安装包

首先访问NVIDIA官方驱动下载页面（https：//www.nvidia.com/Download/index.aspx），根据你的显卡型号选择对应的操作系统和版本。例如，在表单中选择"Linux 64-bit"并指定具体GPU型号，点击"SEARCH"按钮。搜索结果出现后，点击"DOWNLOAD"即可获取.run格式的驱动文件。

2. 安装编译环境

执行以下命令安装必要的依赖库：

sudo apt update
sudo apt install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

如果安装过程中遇到错误，请先升级Python包管理工具：

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install --upgrade pip

然后重新执行上述依赖安装命令。

3. 禁用开源驱动

Ubuntu默认加载的nouveau开源驱动与NVIDIA闭源驱动冲突，需先禁用：

sudo bash -c "echo 'blacklist nouveau\noptions nouveau modeset=0' >> /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
sudo update-initramfs -u

重启系统后验证禁用结果：

lsmod | grep nouveau

如果没有输出任何内容，表示禁用成功。

4. 配置系统动态库路径

编辑~/.bashrc文件，在末尾添加以下内容：

echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 移除现有驱动

确保系统没有残留的NVIDIA组件：

sudo apt --purge remove nvidia-*
sudo apt autoremove --purge

6. 进入字符终端模式

按Ctrl+Alt+F3切换到纯文本界面（F1-F6均可用）。如果系统未安装LightDM显示管理器，先执行：

sudo apt install lightdm

安装后选择lightdm作为默认显示管理器。然后停止图形服务：

sudo service lightdm stop

7. 安装驱动程序

确保当前目录下存在下载的.run文件，赋予执行权限并安装：

sudo chmod +x NVIDIA-Linux-*.run
sudo sh NVIDIA-Linux-*.run --no-opengl-files --no-x-check --no-nouveau-check

安装过程中对交互提示的回答参考：

• 遇到"pre-install script failed"警告：选择"Yes"继续；
• DKMS注册询问：选择"No"；
• 32位兼容库：选择"No"；
• 自动更新X配置：选择"Yes"。

安装完成后，加载内核模块：

sudo modprobe nvidia

8. 验证安装结果

重启图形界面或直接重启系统：

sudo service lightdm start   # 返回图形界面
# 或者
sudo reboot

重启后运行以下命令确认驱动是否正常工作：

nvidia-smi

如果显示GPU型号、驱动版本及显存信息，则安装成功。